奥迪S4是基于梦幻版奥迪A4打造的，是全轮驱动和运动悬架的升级版本，动力性能更加强劲，S可以说是“super”的意思，可以理解成S4就是超级版的A4。
1）外观、内饰及尺寸 外观：奥迪S4相较于A4，造型更加凶狠，前脸的六边形“大嘴”经过了镀铬处理，两边配有大尺寸的进气口以及棱角分明的保险杠。全新的矩阵LED大灯继承了动态转向功能，无论是运动感还是科技感，都有所提升（中网镀铬装饰、银色后视镜是S系车型的标致）。S4配备了双边四出的圆形排气，底部扩散器造型周围带有一圈镀铬装饰。
内饰：内饰设计如出一辙，连贯式的空调出风口以及8.3英寸触控屏。S4在用料方面更讲究，大面积采用Nappa真皮以及Alacantara材料，加以红色缝线点缀，运动风更足。
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尺寸：两款车都是中型车级别，S4长4749mm、宽1842mm、高1400mm、轴距2831mm，A4长4750mm、宽1842mm、高1433mm、轴距2828mm。从数据看来，A4比S4要长1mm、高33mm，S4比A4的轴距长3mm。S4是4门5座三厢车，A4是5门5座旅行车。
2）配置及性能 配置及性能方面无疑式S4更胜一筹，辆车虽都豪华且非常受欢迎，但S4更注重性能领域的竞争，无论是动力性能还是功能配置的丰富，S4都优于A4。
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